Allgemeines

• Montage bzw. Handling von Brennstoffzellen mit Roboter Mitsubishi RV-12SL.

Besonderheiten

• Der Roboter hat das zentrale Management der Anlage. Es gibt keine übergeordnete Steuerung.
• In die Anlage ist ein E-Terminal (E1101) als HMI integriert (Programmierung ebenfalls durch  Adiro). Die Synchronisation von Roboter und HMI-Display obligt der Robotersteuerung.
  Folgende Betriebsarten sind im E-Terminal realisiert:
  - Automatikbetrieb
  - Handbetrieb
  - Grundstellung
  - Kommunikation zum Terminal via TCP/IP
• Kommunikation zu den restlichen Teilen der Anlage via digitale IO's.
• Automatische Grundstellungsfahrt der Anlage, einschliesslich Roboter, aus jeder Situation.
• Fehlermanagement
  Die meisten Fehler werden im Terminal mit Hilfe einer Klartextmeldung dargestellt.