Allgemeines

RoHaC - Robot Haptic Checker 

Eine Messeinheit für haptische Prüfungen.

Die haptische Wahrnehmung von Bedienelementen gewinnt immer mehr an Bedeutung. Ob sich deren Betätigung angenehm anfühlt, kann eine Kaufentscheidung beeinflussen.

RoHaC besteht aus einem taktilen Greifer der am Roboterarm befestigt wird, zu dem steht eine ausgeklügelte und leistungsfähige Software im Hintergrund.

Technische Daten der Messeapplikation

Hardware 

• Geringes Gewicht unter 2kg - ideal für kleine Roboter.
• Sehr kompakte Bauform.
• Prüfkraft einstellbar - Anpassung an das aktuelle Prüfteil.
• Messauflösung:
  -Kraftaufnehmer < 50N.
  -Absolut-Weg bis 1µm je nach Encoder.
  -ca. 30N Peak Force am Linearmotor.
• Maximale Prüfkraft, Kraftmessbereich und Hubauslenkung variabel. Linear- oder Spindelmotor.
• Simultane Zuordnung Kraft zu Weg, extrem hohe Reproduzierbarkeit der Messkurve.
• Sichere Erfassung der Haptik, Qualitätsbeurteilung der Hysterese und Reibung innerhalb des Aktors.

Software

• Datenbank-Anbindung.
• Messdaten-Export in .csv-Format.
• Dezentrale Ansteuerung von Roboter und Messeinheit via TCP/IP - daher sehr universelle Anbindung an unterschiedlichste Systeme.
• Graphische Kraft-Weg-Darstellung (zoombar).