Ein Roboter, Mitsubishi RV-6SL, vermisst Rückleuchten von Fahrzeugen im Rahmen seiner Wiederholgenauigkeit.
Die Messergebnisse werden via RS32 an eine übergeordnete Steuerung (IPC) übertragen, welche die Auswertung vornimmt.
Die
Anlage existiert zwischenzeitlich in acht zum Teil unterschiedlichen
Ausführungen und werden für Rückleuchten namhafter Automobilhersteller
verwendet.
Mit diesen Maschinen werden 100% aller gefertigen
Leuchten überprüft, was für den Hersteller der Leuchten als auch für den
Automobilhersteller perfekte Qualität bedeutet.
Besonderheiten
Das
Verfahrprogramm ist komplex, da die zu messenden Teile mit je sechs
vordefinierten Messpunkten vermessen werden. Schwierigkeit hierbei ist
das Anfahren der einzelnen Messpunkte, immer senkrecht zur jeweiligen
Fläche. (anfahren der Punkten über Vektoren im 3-dimensionalen Raum)
Automatische Grundstellungsfahrt des Roboters aus jeder Situation.