Messroboter zur Vermessung von Rücklichtern von Automobilen
Roboter: RV-3AL
Projektrealisierung: Juli 2004
Besonderheiten
Als Grundlage der Messung wird die Wiederholgenauigkeit des Roboters ausgenutzt.
Das
Verfahrprogramm ist komplex, da die zu messenden Teile mit je sechs
vordefinierten Messpunkten vermessen werden. Schwierigkeit hierbei ist
das Anfahren der einzelnen Messpunkte, immer senkrecht zur jeweiligen
Fläche. (anfahren der Punkten über Vektoren im 3-dimensionalen Raum)
Automatische Grundstellungsfahrt des Roboters aus jeder Situation
Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung (IPC) via RS 232