Beschreibung des Projektes

• Montage und Prüfung von Ventileinsätzen. Der Roboter (RV-3SB) ist hier das zentrale Objekt aller Bearbeitungsstationen.
• Viele Palettierungen. Hier spielt die Speicherremanenz der Prozessdaten bei Sonderfällen wie Notaus, Fehler oder Spannungsausfall eine wesentliche Rolle, damit die Anlage in solchen Fällen problemlos wieder angefahren werden kann.
• sehr schnelles Bewegungsprofil
• Kommunikation zur übergeordneten SPS via digitalen IO's