Allgemeines

• Der Roboter greift eine Welle mit aufgepresster Drosselklappe und fügt diese in ein Gehäuse.
• Roboter: Mitsubishi RV-2A
• Zeitraum der Realisierung: April 2005

Besonderheiten

• Kommunikation zur übergeordneten Steuerung (SPS) via Profibus.
• komplexer Fügeprozess
• komplizierte Grundstellungsfahrt des Roboters