Die Aufgaben von ADIRO bestanden zum einen darin den vollständigen Bau
des Schaltschranks nach den Vorgaben des Kunden umzusetzen,
einschließlich der Integration in das Podest. Dies beinhaltete die
Platzierung der Durchbrüche, die Bestückung der Montageplatten sowie die
vollständige Verdrahtung der internen Komponenten und der auf dem
Messepodest montierten Bauteile.
Zum anderen war ADIRO für die
Programmierung des gesamten Prozesses verantwortlich, einschließlich der
Steuerung der Bewegung von zwei Achsen, des automatisierten
Greiferwechsels und der Ansteuerung der Greiferfunktionen.
Das Messepodest präsentiert den RCG, einen magnetischen Greifer mit hoher Haltekraft, der speziell für die Handhabung von 46-mm-Rundzellen entwickelt wurde. Der Greifer ermöglicht die präzise Aufnahme und Ablage der Batteriezellen. Durch den Einsatz von Raffeinheiten lässt sich deren Abstand neu festgelegt. Dies erlaubt eine Erhöhung der Zellanzahl innerhalb eines Batteriepacks. Zusätzlich sorgen lineare Achssysteme für hohe Flexibilität und Präzision, wodurch Anwendungen mit kurzen Zykluszeiten realisiert werden können. Der Greifer erfüllt die hohen Sicherheitsstandards, die für die Handhabung von Batteriezellen erforderlich sind.
Alternativen:
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