Allgemeines

Der Roboter, Mitsubishi RV-6SL, greift einen Deckel aus einer Palette und hält ihn in eine Kamerastation. Nach der IO-Prüfung der Deckel-Unterseite wird dieser auf einem WT gefügt, ansonsten NIO abgeworfen.

Die Anlage ist für unterschiedliche Typen ausgelegt, wobei die Typenumstellung der Anlage voll automatisch vollzogen wird. Zu den Verwaltungsaufgaben des Roboters gehört ein Greiferwechsel - Magazin, aus dem der Roboter je nach Typ den geeigneten Greifer holt.

Besonderheiten

• Das Greifen des Deckels aus der Palette geschieht voll kamerageführt. (zwei Cognex-Kameras). Der Roboter steuert beide Kameras via TCP/IP. (User-Login, Typenanwahl, Kordinatenabfrage usw.)
• Die Kommunikation zur übergeordeten Steuerung geschieht via Profibus.
• Steuerung der Palettierfunktionen eines intelligenten Palettierers durch den Roboter.
• vollautomatisches Greifer-Wechelsystem (durch den Roboter selbst gesteuert)
• automatische Grundstellungsfahrt des Roboters aus jeder Situation.