Allgemeines

• Roboter: RV-3AJ
• Ansteuerung des Palettiersystems (3 Ebenen in der Vertikalen, Schubladensystem) über die Roboter Ein- und Ausgänge. (ca. 40 E/A's)
• Roboter entnimmt die bereitgestellten Paletten selbstständig und fährt sie zur Entnahme wieder in den Palettierer zurück.
• SPC Funktionen integriert.
• Nebenfunktion im Gesamtablauf ist das Prüfen des  Durchmessers der Rohteile.
• Multitasking Betrieb.
• Kommunikation zur Honmaschine über DE/DA.