Allgemeines

• Be- und Entladen einer Spritzgussmaschine
• Sortieren der unterschiedlichen Typen
• Unterschiedliche Greifer
• E-Terminal E615

Besonderheiten

• Der Roboter-Controller übernimmt die Zentralsteuerung der Anlage.  Keine andere übergeordnete Steuerung vorhanden (SPS)
• Kommunikation mir der Spritzgussmaschine via genormter Euromap Schnittstelle
• Einbindung des E-Terminals E615 als Hauptbedienelement für den Maschinenbediener
• Ampelsteuerung, Schutztürverwaltung, Palettenverwaltung, IO-NIO Zähler, Vorgabe von Auftragvolumen und Auftragsrahmenbedingungen, Steuerung der gesamten Anlagenpneumatik
• komplexes Fehlermanagement mit detailierten Informationen zu einem anstehenden Fehler am E-Terminal in Klartext.