Allgemeines

Acht Motoman Roboter handeln und bearbeiten Träger für den Automobilsektor in einer Fertigungsstraße, die für die Oberflächenbeschichtung dieser Träger gebaut wurde.

Roboter 1 +2 be- und entladen völlig ansynchron zueinander eine Sandstrahlanlage, wobei einer für die Bereitstellung von Rohteilen und die Ablage der fertig gestrahlten Teile, der andere für die Befreiung der Träger vom Strahlmittel verantwortlich ist.

Roboter 3 + 4 be- und entladen Handlings für die Beschichtungsvorgänge in Ex-geschützter Atmosphäre.

Roboter 5 setzt typenabhängig Nieten mit Innengewinde, welche später als Anschraubfläche vom Automobilhersteller genutzt werden.

Roboter 6 setzt zwei Wachsnähte mit einem speziellen Wachs, welches die Träger noch unempfindlicher gegen umwelteinflüsse macht. Anschliessend wird ein Label vom Roboter aufgebracht, sodass der Träger zurückverfolgt werden kann. Danach wird der Träger an die Roboter 7 + 8 übergeben.

Roboter 7 + 8 Wachsen die Träger an vorgegebenen Nahtstellen mit einem anderen Wachs, um die Lebensdauer des Trägers zu erhöhen. Danach übernimmt Roboter 6 wieder den Träger, um ihn in einem WT abzulegen.

Technisches

Immer zwei der insgesamt acht Roboter sind an eine sogenannte NX100 Twin Steuerung angeschlossen. Die Steuerungen der Roboter 1 - 6 kommunizieren über digitale EA mit den übergeordneten Steuerungen (Siemens S7). Die NX100 der Roboter 7 + 8 kommuniziert via Profibus mit der übergeorneten Anlagensteuerung, wobei der Roboter hier als DP- Slave arbeitet.