Allgemeines

• Ansteuerung des Palettiersystems  (2 Ebenen in der Vertikalen, Schubladensystem) über eine zusätzliche SPS, die auch mit der Honmaschine über Profibus Kommuniziert.
• Der Roboter kommuniziert mit der Palettier SPS über Digitale Ein- und Ausgänge.  Nebenfunktion im Gesamtablauf ist das Prüfen des Durchmessers der Rohteile sowie das Ausblasen der gehonten Teile.
• Multitasking Betrieb.
• Typenwechsel für 3 unterschiedlich Rohteile.