Allgemeines

• Bestückung einer Honmaschine mit unbearbeiteten Teilen
• Entnahme von fertig bearbeiteten Teilen
• Roboter: RV-6SL
• Realisierung des Projekts: November 2005

Besonderheiten

• Kommunikation zu einer übergeodneten Steuerung (SPS) via digitale IO's.
• Enge der Verfahrwege
• Taktzeit
• Ablage von IO-Teilen auf einem Band oder Wahlweise in einer Speicherpalette mit mehr als 500 Plätzen.